警視庁の優秀な刑事であり、人妻でもある宮野真子。彼女には、専用ベルトで戦う「ミニスカ仮面ライダー19号」という極秘の顔があった。
平和な日常の中、真子は●●時代からの最愛の親友・白石香織と久しぶりの再会を果たし、固い約束を交わす――「もし私が困ったら、絶対に助ける」。

しかしその直後、悪の組織ショッカーの魔の手が香織に迫る。ショッカーの目的は、19号を絶望に突き落とすこと。拉致された香織は、冷酷な作戦指揮官・黒鉄とマッドサイエンティスト・ザギの手により、人間の記憶と戦闘本能を融合させた新怪人「マンティスレディ」へと肉体を改造されてしまうのだった。

忍び寄る屈辱と絶望、そして刷り込まれる殺意。敵として再会することになった二人の戦士。肉体を奪われ、怪人へと変貌させられた香織の心を取り戻すため、真子は「仮面ライダー19号」として命がけの決闘に挑む――！